视觉软件(机器视觉开发软件有哪些)

发布时间：2021-10-11 09:07 所属分类：视觉创意浏览次数：

　　视觉软件

　　一、开源的OpenCV

　　OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary：http://opencv.org）是一个开源的根据BSD许可的库，它包含数百种核算机视觉算法。文档OpenCV2.xAPI描绘的是C++API，相对还有一个根据C言语的OpenCV1.xAPI，后者的描绘在文档opencv1.x.pdf中。

　　OpenCV具有模块化结构，这就意味着开发包里边包含多个同享库或者静态库。下面是可运用的模块：

　　中心功用（Corefunctionality）-一个紧凑的模块，界说了根本的数据结构，包含密布的多维Mat数组和被其他模块运用的根本功用。

　　图画处理（Imageprocessing）-一个图画处理模块，它包含线性和非线性图画滤波，几许图形转化（重置巨细，放射和透视变形，通用根本表格重置映射），色彩空间转化，直方图等。

　　印象剖析（video）-一个印象剖析模块，它包含动作判别，布景弱化和方针跟踪算法。

　　3D校准（calib3d）-根据多视图的几许算法，平面和立体摄像机校准，方针姿态判别，立体匹配算法，和3D元素的重建。

　　平面特征（features2d）-出色的特征判别，特征描绘和对特征描绘的比照。

　　方针侦查（objdetect）-方针和预界说类别实例化的侦查（例如：脸、眼睛、杯子、人、汽车等等）。

　　highgui-一个简略运用的用户功用界面。

　　视频输入输出（videoio）-一个简略运用的视频搜集和视频解码器。

　　GPU-来自不同OpenCV模块的GPU加快算法。

　　…一些其他的辅佐模块，比方FLANN和谷歌的测验封装，Python绑定和其他。

　　OpenCV十分适合底层科研作业者运用，本钱较低，运用也十分便利，关键是开源。

　　二、VisionPro7.0体系

　　康耐视公司（Cognex）推出的VisionPro体系组合了世界一流的机器视觉技能，具有快速而强壮的运用体系开发才能。VisionProQuickStart利用拖放东西，以加快运用原型的开发。这一成果在运用开发的整个周期内都可运用。经过运用根据COM/ActiveX的VisionPro机器视觉东西和VisualBasic、VisualC++等图形化编程环境，开发运用体系。与MVS-8100系列图画搜集卡相配合，VisionPro使得制造商、体系集成商、工程师能够快速开发和装备出强壮的机器视觉运用体系。

　　快速树立原型和易于集成

　　VisionPro的两层软件结构便于树立原型和集成。交互层利用拖放东西和ActiveX控件以加快运用体系的开发；在程序层，将原型运用开发成用户解决计划。根据COM/ActiveX技能使VisionPro运用体系易于集成第三方实用程序（例如图形函数），并且为整个机器（例如I/O、机器人操控、工厂通信）供给了根据COM控件运用的易于集成性。

　　先进的机器视觉软件

　　Cognex的视觉东西库供给了用于丈量、检测、制导和辨认的视觉软件程序组。即使是在最具挑战性的视觉运用中，这些东西也被证实具有高牢靠性。

　　硬件灵活性

　　VisionPro的用户可在较大规模内挑选MVS-8100系列图画搜集卡，以开发视觉运用。经VisionPro软件测验和证明，这些图画搜集卡为主机供给了用于图画处理和显现的高速图画搬运，以获得快速的视觉运用操作。多相机输入、高速度及对高分辨率相机的支撑提高了VisionPro体系的搜集灵活性。

　　技能优势

　　快速开发强壮的根据PC的视觉运用

　　简化视觉体系与其他主操控程序的交融处理

　　兼容多种CognexMVS-8100系列图画搜集卡

　　经过QuickStart拖放东西加快原型运用

　　配合视觉东西库，以获得高性能

　　VisionPro的软件结构

　　VisionPro供给了易于运用的原型、发展和运用。在交互层，经过系列拖放东西，VisionProQuickStart原型环境加快了强壮机器视觉体系的开发速度。用户能够很快界说东西、测验东西行为及有效的运行参数之间的衔接。经过QuickStart或VisualBasic可拜访ActiveX控件。因而，在程序层，原型运用可经过VisualBasic或VisualC++增强，以开发出个性化的解决计划。这一性能将使运用体系的开发时间大大缩短。VisionPro的结构运用户可从QuickStart、ActiveX或COM方针中的任何一层开端他们的运用体系开发。

　　康耐视公司宣布推出VisionPro7.0机器视觉软件。VisionPro7.0引入了可简化检测运用的开发和现场修理的新概念InspectionDesigner。VisionPro7.0还增加了专为全方位和较难读取的一维条码而优化的职业最佳的条码读取东西1DMax，以及多个新东西和读取功用增强。

　　InspectionDesigner的引入—首次用于一般检测运用—为视觉体系集成商和最终用户供给了可简化检测运用的规范、开发和修理的功用。InspectionDesigner具有三个首要优势：

　　缺点的界定。一种新的图画等级鉴定实用东西，使集成商和最终用户能够轻松地鉴定产品图画等级和指定各个图画中的不同缺点类型。图画等级鉴定实用东西可创建一个已鉴定等级的图画库，以便在接下来的过程中运用。

　　验证。验证东西可协助开发商快速承认视觉体系正在经过比较数百张，甚至数千张已保存且已鉴定等级的图画的检测成果等级来获取所需成果。

　　现场修理。验证东西还答应最终用户对照已鉴定等级的图画库随时从头测验查验东西，以承认工厂车间调整不会影响之前的检测运用。它还答运用户在已鉴定等级的工件库中添加新图画。

　　“InspectionDesigner的引入为体系集成商及其最终用户供给了一种一起的沟通东西，因为它规则了界说好、坏工件的正规规范，”视觉软件业务部门经理MarkkuJaaskelainen说道，“它能够便利地界说一个项目，并协助确保集成商和最终用户在项目开端阶段就到达共识。”

　　三、LabVIEW用于机器视觉

　　美国NI公司的运用软件LabVIEW机器视觉软件编程速度是最快的。LabVIEW是根据程序代码的一种图形化编程言语。其供给了很多的图画预处理、图画切割、图画理解函数库和开发东西，用户只要在流程图顶用图标衔接器将所需要的子VI（VirtualInstrumentsLabVIEW开发程序）衔接起来就能够完结方针使命。任何1个VI都有3部分组成：可交互的用户界面、流程图和图标衔接器。LabVIEW编程简略，并且对工件的正确辨认率很高。

　　四、德国的MVTecHALCON

　　HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的规范的机器视觉算法包，具有运用广泛的机器视觉集成开发环境。它节约了产品本钱，缩短了软件开发周期——HALCON灵活的架构便于机器视觉，医学图画和图画剖析运用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的MachineVision软件。

　　HALCON源自学术界，它有别于市道一般的商用软件包。事实上，这是一套imageprocessinglibrary，由一千多个各自独立的函数，以及底层的数据管理中心构成。其中包含了各类滤波，色彩以及几许，数学转化，型态学核算剖析，校对，分类辨识，形状搜寻等等根本的几许以及印象核算功用，因为这些功用大多并非针对特定作业规划的，因而只要用得到图画处理的地方，就能够用HALCON强壮的核算剖析才能来完结作业。运用规模几乎没有限制，涵盖医学，遥感勘探，监控，到工业上的各类主动化检测。

　　HALCON支撑Windows，Linux和MacOSX操作环境，它确保了投资的有效性。整个函数库能够用C，C++，C#，Visualbasic和Delphi等多种普通编程言语拜访。HALCON为很多的图画获取设备供给接口，确保了硬件的独立性。它为百余种工业相机和图画搜集卡供给接口，包含GenlCam，GigE和IIDC1394。

　　HALCON功用

　　跟着MVTec公司与学术界的不断合作，在最新推出的HALCON13中具有以下新功用：

　　1.技能革新

　　HALCON13能够完成真实意义上的方针辨认。根据样本的辨认办法能够区分出数量巨大的方针方针。运用这种技能能够完成仅依靠色彩或纹路等特征即可辨认经过训练的方针，然后无需再选用一维码或二维码等用于方针辨认的特殊印记。

　　2.强壮的三维视觉处理

　　HALCON11供给的一个极为出色的新技能是三维外表比较，行将一个三维物体的外表形状丈量成果与预期形状进行比较。HALCON供给的一切三维技能，如多目立体视觉或sheetoflight，都可用于外表重构；一起也支撑直接经过现成的三维硬件扫描仪进行三维重构。此外，针对外表检测中的特殊运用对光度立体视觉办法进行了改进。不仅如此，HALCON现在还支撑许多三维方针处理的办法，如点云的核算和三角丈量、形状和体积等特征核算、经过切面进行点云切割等。

　　3.高速机器视觉体会

　　主动算子并行处理(AOP)技能是HALCON的一个独特性能。HALCON11中支撑运用GPU处理进行机器视觉算法的算子超越75个，比其他任何软件开发包供给的数量都多。除此之外，根据聚集变化的深度图画获取(depthfromfocus)、快速傅立叶改换(FFT)和HALCON的局部变形匹配都有明显的加快。HALCON11会带给用户更高速的机器视觉体会。

　　4.机器学习

　　最新版别Halcon13加入了机器学习的功用，进一步强壮了Halcon的运用区域。

　　5.其他新功用

　　1）Aztec码辨认;

　　2）MicroQR码辨认；

　　3）为分类主动挑选特征；

　　4）运用HDevelop性能评测东西进行高效的编码剖析；

　　5）支撑MacOSX10.7操作体系；

　　6）从头修订HALCON/C++接口；

　　7）三维数据快速可视化；

　　8）远心镜头立体视觉；

　　9）改进摄像机标定技能；

　　10）HDevelopOCR助手，包含训练文件浏览器；

　　11）用于一维码和二维码辨认的GS1术语学；

　　12）串行化HALCON/.NET及HALCON/C++；

　　13）易用的丈量东西；

　　14）支撑JPEGXR及其他。

　　五、MATLAB相关的东西箱

　　ImageProcessingToolbox（图画处理东西箱）

　　ComputerVisionSystemToolbox（核算机视觉东西箱）

　　ImageAcquisitionToolbox（图画搜集东西箱）

　　其他的一些东西箱：

　　1。称号：机器视觉东西箱。（MachineVisionToolbox）

　　2。开发者：PeterCorke.发布日期:1999

　　3。组织：澳大利亚布里斯班机器人和主动化研讨组负责人。

　　4。下载界面：

　　http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/vision-tb.html

　　5。简介：这个东西箱是作者研讨范畴的程序搜集：光度测定、

　　图画丈量、比色、过滤、特征提取、图画读写、过滤、切割等。结合Matlab和作业站，能够作为机器视觉算法研讨供给便利的支撑。

　　1。称号：听觉东西箱。（AuditoryToolbox）

　　2。开发者：MalcolmSlaney.发布日期:1998

　　3。组织：加拿大IntervalResearch公司。

　　4。下载界面：

　　http://rvl4.ecn.purdue.edu/~malcolm/interval/1998-010/

　　5。简介：听觉东西箱能够完成典型的听觉模型，它还能够协助您验证您的听觉模型假说，揭示人类听觉体系感知声响的原理。

　　1。称号：人类循环体系模型东西箱（PHYSBE，aphysiologicalsimulationbenchmarkexperiment）

　　2。开发者：KevinKohrt。发布日期:1966年提出理论模型，1999年供给下载。

　　3。组织：____。

　　4。下载界面：

　　http://www.mathworks.com/products/demos/simulink/physbe/

　　5。简介：经典的人类循环体系仿真模型，能够用来模仿血流中的氧、氮、营养物质、热量和化学示踪剂。

　　1。称号：代谢模型剖析与优化东西箱（MetMAPisaMatlabToolboxforMetabolicalModeling,AnalysisandoPtimization）

　　2。开发者：JulioVera。发布日期:2003年。

　　3。组织：西班牙LaLaguna大学。

　　4。下载界面：http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/index.htm

　　http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/Downloads.htm

　　5。简介：协助您从理论模型的角度来研讨一个代谢体系，剖析代谢通路的结构和动力学性质。别的，能够对一个干涉措施进行优化规划。

　　1。称号：大脑风暴（脑电磁信号可视化与剖析东西箱BrainStormisanintegratedMatlabToolboxdedicatedtoMagnetoencephalography(MEG)andElectroencephalography(EEG)datavisualizationandprocessing.）

　　2。开发者：FelixDarvas。更新日期:2005年1月！

　　3。组织：USC,LosAngeles。

　　4。下载界面：http://neuroimage.usc.edu/brainstorm/Downloads.php

　　请用我的账号登陆。用户名：tenhospital@hotmail.com暗码：UsPQ7t5G

　　5。简介：能够对脑电图、脑磁波描记图进行可视化和剖析。是这方面十分重要的同享件。

　　六、加拿大的MaxtorImagelibrary

　　MIL软件包是一种硬件独立、有规范组件的32位图象库。它有一整套指令，针对图象的处理和特殊操作，包含：斑痕剖析、图象校准、口径测定、二维数据读写、丈量、图画辨认及光学符号辨认操作。它也支撑根本图形设备。MIL能够处理二值，灰度或五颜六色图象。

　　此软件包为运用的快速发展规划，便于运用。它有彻底通明的管理体系，沿用虚拟数据方针操作，而非物理数据方针操作，答应独立于渠道的运用。这意味着一个MIL运用程序能够在不同环境（Win98/Me/NT/2000）中运行于任何VESA-compatibleVGA板或Matrox图象板上。MIL用用体系的观念辨认硬件板，单一运用程序可操控一种以上硬件板。MIL能单独在主机上运行，但运用专用加快Matrox硬件功率更高。

　　MIL软件包具有以下功用：

　　·获取高达16位的灰度图或五颜六色图

　　·处理1、8、16和32位整数或浮点数图象

　　·根据操作处理五颜六色图象五颜六色图象的每一层会被相继的独立处理。计算剖析、斑痕剖析、丈量、图画匹配、光学符号辨认和代码操作不支撑五颜六色处理。

　　·显现1，8或16位灰度或五颜六色图象（渠道支撑情况下）

　　MIL函数功用：

　　·点对点

　　·计算

　　·滤波

　　·形态学处理

　　·几许改换

　　·粒子剖析

　　·丈量

　　·紧缩/解紧缩

　　·边缘查找

　　·几许模型查找

　　·形式匹配

　　·条码和矩阵码

　　·校准

　　·光学字符辨认OCR

　　·相机主动聚集

　　·运用程序操控

　　·数据操控

　　·显现操控

　　·数字设备操控

　　·图形

　　七、eVision机器视觉软件

　　eVision机器视觉软件包是由比利时euresys公司推出的一套机器视觉软件开发SDK，比较于其他的机器视觉开发包例如cognexvisionlibrary,MatroxImaginglibrary，它似乎在SDK的功用分类上比这两个供给了更多的挑选项，而这一点感觉MatroxImaginglibrary做特别差，显得特别苍白。

　　evision机器视觉软件开发包一切代码都经过mmx指令的优化，处理速度十分快，感觉和Intel的IPP有的一拼（当然还是比IPP稍逊一筹，但是究竟这是Intel自家开发的），但却供给了比IPP多得多的机器视觉功用，例如OCR，OCV，根据图画比对的图画质量检测，Barcode和MatrixCode辨认。并且我在这两年开发机器视觉软件根本都是根据evision开发，

　　evision首要以下几个模块组成：

　　Easy-通用库，包含数据结构的界说以及图画文件的存储和读取等。

　　EasyImage-数字图画处理通用库，包含通用的数字图画处理操作和算法，比方fft，图画的代数运算，直方图计算和剖析，图画配准和几许改换等等。

　　EasyColor－五颜六色图画处理库，包含五颜六色图画空间的转化，Bayer转化，根据K均值的五颜六色图画切割算法等

　　EasyObject－Blob剖析库，包含Blob的特征提取，图画切割等。

　　EasyGauge－根据亚象素的图画丈量东西。

　　EasyMatch－根据灰度相关性的图画匹配包，速度十分快，并且能够得到到达亚象素精度的匹配成果。关于旋转，尺度变化和平移等都能精确找到模板图画的方位。

　　EasyFind－根据几许形状的图画匹配包，速度也十分快，但是精度不太精确，受图画噪声影响大，euresys公司还在持续完善中。

　　EasyOCR－字符辨认东西包，做的也不是太好，因为是根据模板匹配的办法，没有根据神经网络的来的精确，但是在大部分场合下还是十分适用的，速度快，定位精度高。

　　EasyOCV－印刷质量检测包，做的尤其好，和下面要介绍的EChecker运用，能够广泛适用于印刷检测和字符质量检测等场合，速度和精确度都十分高。

　　EChecker－更广范的印刷质量检测包，适用于一切的印刷检测方针。

　　EasyBarcode和EasyMatrixCode－一维，二维条码辨认库。做的也是相当一流的，和CVL不相上下。

　　EasyBGA－半导体芯片的BGA检测包。

　　EasyWorldShape－核算机视觉标定东西

　　八、HexSight

　　Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、综合性的视觉软件开发包，它供给了安稳、牢靠及精确定位和检测零件的机器视觉底层函数。其功用强壮的定位器东西能精确地辨认和定位物体，不论其是否旋转或巨细比例发生变化。HexSight即使在最恶劣的作业环境下都能供给牢靠的检测成果，呈现出特殊的性能。

　　HexSight软件包含一个完好的底层机器视觉函数库,程序员可用它来建构完好的高性能2D机器视觉体系，节约整个体系开发的时间。HexSight可利用VisualBasic、VisualC++或BorlandDephi渠道便利地进行二次开发。

　　HexSight的定位技能

　　HexSight的定位东西是根据几许特征，选用最先进的轮廓检测技能来辨认方针和形式。这一技能在图画凌乱、亮度波动、图画模糊和方针重叠等方面有明显效果。HexSight能处理自在形状的方针，并具有功用强壮的去模糊算法。HexSight快速,在一台2GHz的处理器上,一般零件寻觅和定位不超越10ms，并可到达1/40亚像素方位重复精度和0.01度旋转重复精度。此外HexSight有丰富但易用的图画标定东西，并且它的定位器能够便利嵌入到OEM的产品中。

　　九、RVB机器视觉和图象处理算法软件

　　利维机器视觉运用软件开发包(RealViewBench，简称RVB)是致力于主动化范畴的专业机器视觉和图象处理算法软件包，是机器视觉职业极具竞争力和价格优势的专业算法软件包。

　　RVB包含各种Blob剖析，形态学运算，形式辨认和定位，尺寸丈量等性能出色的算法，供给不同形状重视区(RegionofInterest,简称ROI)操作，能够开发强壮的视频人机界面功用。RVB供给了安稳、牢靠及精确定位和检测零件的机器视觉底层函数，其功用强壮的定位器东西能精确地辨认和定位物体，即使在最恶劣的作业环境下都能供给牢靠的检测成果，呈现出特殊的性能。

　　RVB软件包含一个完好的底层机器视觉函数库,程序员可用它来建构完好的高性能2D机器视觉体系，节约整个体系开发的时间。可利用VisualBasic、VisualC++或BorlandDephi渠道便利地进行RVB二次开发。

　　RVB与图象搜集设备如CCD相机无关，现在支撑多种厂家的相机，接口包含USB2.0/3.0，GigE，1394a/b，如有更多相机接口要求，能够为客户免费定制。

　　精华版功用

　　¨支撑8，16，24，32位深度数字图画；支撑绝大部分文件图画格式如BMP，JPG，GIF，TIF等。

　　¨供给各种图象预处理功用，如规范化处理，边缘增强，去噪，形态学运算如腐蚀，胀大，几许改换如缩放，旋转等;

　　¨供给各种计算剖析功用如面积，方向，椭圆度，投影计算，柱状图剖析，定位，形式辨认等；

　　¨供给强壮的BLOB剖析和相关处理功用，如主动二值化，BLOB特点剖析，BLOB与图象的改换；

　　¨支撑多种形状的重视区（ROI）方针处理功用，如矩形，圆形，环行，自界说形状，满意绝大运用体系的需要；

　　¨供给根据高性能的GUI功用，支撑各种几许图形的制作，数字图象的制作和RVB各种特定方针的制作，满意复杂多变的视频交互要求。

　　专业版功用

　　¨包含一切精华版的功用;

　　¨供给各种常用功用的软Caliber类，如定位，BLOB剖析，正反辨认，记数等，能够快速运用到详细视觉计划里边，缩小运用体系开发周期;

　　¨供给专用的支撑软Caliber显现和修改的视频修改窗口类，支撑缩放显现，拉伸等，能够开发灵活的运用界面;

　　¨支撑Caliber类快速进行文件读写操作。

　　辰视智能具有根据深度学习的三维视觉引导、机器人运动操控、视觉检测、三维建模等方面的中心技能，并研发了机器人三维视觉引导体系、机器人二维视觉引导体系、三维检测体系、产品外观检测体系等可根据客户需求定制化的智能产品。以高效·低本钱·模块化的方法为主动化集成商、主动化设备厂商、机器人厂家供给机器视觉的相关解决计划。

　　机器视觉开发软件有哪些

　　1、MVTecHALCON视觉软件：HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的规范的机器视觉算法包，拥有使用广泛的机器视觉集成开发环境。它节省了产品成本，缩短了软件开发周期——HALCON灵敏的架构便于机器视觉，医学图画和图画剖析使用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的MachineVision软件。

　　2、OPENCV机器视觉软件;OpenCV是一个跨平台计算机视觉库，能够运行在c++fans.com/tags/linux/'target='_blank'class='arckwlink_hide'>Linux、Windows、Android和MacOS,IOS操作体系上;编程接口支撑:c,c++,Python,c#,java等编程言语，最大优点是开源，能够进行二次开发。

　　3、Visionpro机器视觉软件;Visionpro是美国cognex公司开发的机器视觉软件;编程接口支撑c++,c#,vb.net等编程言语;

　　4、MIL机器视觉软件;Mil是加拿大Matrox公司开发的机器视觉软件;编程接口支撑c++,c#,vb.net等编程言语;

　　机器视觉程序开发环境

　　1、美国MATLAB--美国MathWorks，matlab用法便利，特别是集成了图画处理的许多函数，简直囊括了所用图画处理的方法。把常见操作都做成了相应的内建函数，使使用者不用去考虑怎样读取图片、怎样转化色彩空间等固定和成熟的算法的细枝末节，将首要精力投放到算法研讨中。

　　2、美国LabVIEW--美国国家仪器(NI)公司，图画处理软件为NIVision，美国NI公司的使用软件LabVIEW机器视觉软件编程速度是最快的。

　　3、比利时eVision--比利时euresys开发，侧重相机SDK开发。比较于其他的机器视觉开发包，在SDK的功能分类上供给了更多的选择项。

　　深圳市昊天宸科技有限公司是一家集研制、专属定制及销售为一体的高新科技企业，出产线设备升级改造计划供给商。自成立以来，公司就一直专心于机器视觉检测范畴，自主研制出产机器视觉检测设备、视觉检测自动化设备、机器视觉外观检测设备、光学自动化检测设备、CCD视觉检测设备、光学筛选机、机器视觉检测体系，一起供给定制化机器视觉检测解决计划，为各大企业厂家供给非标自动化检测设备，针对新能源电池、PCB线路板、精细部件、电子元器件等范畴产品的尺寸测量、外观缺点、字符辨认等方面进行自动化检测，帮助客户进步出产效率，进步产品质量，降低人工成本，增强市场竞争力。